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凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研资金,不斷開發和吸收國際先進专有制造技術,聯合國内高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
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一篇文章就能看懂自动導引車(工业AGV機器人)是什麼
發布日期:2017-11-24   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       AGV技術要點:
       一個功能完善的AGV系統通常由3大部分組成:行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運动的基礎,決定AGV的運动空間和自由。傳感系統決定其導航方式,主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年来微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝着智能機器人的方向提升。
  在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時,AGV必須要有足夠的安全保證,用傳感器感知外界環境、分析外界條件,然後通過适當的方式来理解環境,對AGV的智能化有很重要的意義。近年来對AGV的研究表明,對于工作在複雜或非常規化環境中的自主式AGV,要進一步提高其自主判斷能力,依靠自身模式识别及障礙物识别,實現正常工作。这方面無反光闆激光導航技術做的非常成功,通過智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。人工智能方法的加入對進一步開發全局AGV模型,從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前,影響AGV發展的關鍵技術主要有:導航技術、AGV系統控制技術、電源技術等。
  AGV結構體系:
  上面的AGV車體示意圖依次为:1—安全擋圈2、11—認址線圈3—失靈控制線圈4—導向探測器5—轉向輪6—驅动電機7—轉向機構8—導向伺服電機9—蓄電池10—車架12—制动器13—驅动車輪14車上控制器。
  AGV小車車體:車體由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,是其他總成部件的安裝基礎;
  AGV小車電池和充電裝置:AGV小車常采用24V或48V直流蓄電池为动力。蓄電池供電一般應保證連續工作8小時以上的需要。
  驅动裝置:AGV的驅动裝置由車輪、減速器、制动器、驅动電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發出,運行速度、方向、制动的調節分别由計算機控制。为了安全,在斷電時制动裝置能靠機械實現制动。
  導向裝置:接受導引系統的方向信息通過轉向裝置来實現轉向动作。
  AGV車上控制器:接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時将本身的狀态(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
  通信裝置:實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
  AGV安全保護裝置:安全系統包括對AGV本身的保護、對人或其它設備的保護等方面。
  多重安全保護:主动安全保護裝置和被动安全保護裝置。
  移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。
  信息傳輸與處理裝置:主要功能是對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀态,并與地面控制站實時進行信息傳遞。
  AGV應用:
  物流搬運AGV主要是應用于自动化物流倉庫中,能夠與自动輥筒輸送線對接,實現貨物自动上下架功能,并能按照一定的路徑軌迹實現自动運送貨物到指定位置的一種搬運機器人。AGV通用性很強,并非某個行业的专用設備,而是幾乎可用于任何行业的搬運作业,根據行业特征對AGV車體進行個性化設計,便能符合使用需求。就目前来說,AGV垂直應用最深的行业是汽車行业,幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行业。其次是3C電子行业,这個行业的特征是搬運頻次高,搬運重量輕,因此需要設計簡約而效率高的AGV産品。除此之外,機械設備行业、電力行业、印刷造紙、食品飲料等行业都是AGV重點分布的行业。
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