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凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研资金,不斷開發和吸收國際先進专有制造技術,聯合國内高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
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工业AGV機器人最具應用前景的幾種引導技術
發布日期:2017-11-18   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       在制造业轉型升級過程中,智能裝備的發展起着至關重要的作用。它已经成为當今工业強國競相争奪的制高點之一。當前,我國工业AGV機器人産业發展速度驚人,是智能裝備領域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車,由于其功能強大,應用範圍廣泛,技術相對成熟,受到各個行业的青睐。
       AGV小車的核心是它的引導技術,目前市面上出現的AGV引導技術有:電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光学導引、激光導引、視覺導引、複合導引等。現就这些導引分類作簡要介紹:
1、電磁感應導引
       这一技術是應用最廣泛的技術,也是技術相對比較成熟的技術,在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍産生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的识别和跟蹤,實現AGV的導引。
2、 光学技術導引
       此技術也相對比較成熟,主要原理是在AGV的行駛路徑上塗漆或粘貼色帶,通過對光学傳感器采入的色帶圖像信号進行识别實現導引。
3、激光導引
       激光引導主要是采用光的反射来實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精确的激光反射闆,安裝在AGV上的激光定位裝置發射激光束并且采集由不同角度的反射闆反射回来的信号,根據三角幾何運算来确定其當前的位置和方向,實現AGV的導引。
4、視覺導引
       視覺引導是最具應用前景的AGV導引技術,該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理确定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。
5、複合導引
       複合導引指的是将多重引導技術結合起来,由于每一種導引方式均有其局限性,为了滿足需要,可以将上述導引方式結合使用,兩種導引方式可以實現無縫對接,来實現AGV小車的完美引導。
       AGV小車的每一種引導技術雖然都可以滿足企业的需求,但是或多或少都有一定的局限性,相信随着AGV小車引導技術的提高,未来肯定會有一種更好的技術和策略,實現AGV小車引導技術的完美呈現。
       在人工智能、大數據、互聯網等技術迅速發展的背景下,我國智能裝備的技術水平正以不可想象的速度向上攀升。在一衆巨頭,先進制造企业紛紛入局智能裝備的當下,作为智能工廠整體解決方案提供商的引領者——易往信息,把握時代脈搏,率先完成智能裝備戰略布局。智能裝備戰略的成功布局,讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級很快橫空出世,即智能決策、智能運營、智能生産、智能裝備。從此,衆多制造企业智能制造轉型升級所遇的種種難題都将迎刃而解,讓企业打造智能工廠有據可依。 
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