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凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研资金,不斷開發和吸收國際先進专有制造技術,聯合國内高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
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工业AGV機器人系統在汽車行业中的應用分析
發布日期:2013-11-16   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       近年来,國内主要汽車制造廠商在汽車及總成的裝試領域都加大了技術投入和技術創新力度,在汽車裝試的生産組織、信息管理和物流技術等方面取得了不小的進步。如今汽車制造技術的總趨勢是:柔性化、靈捷化、智能化、信息化,圍繞这一技術發展趨勢,國内各主要汽車制造廠商在汽車裝試技術中應用了各種類型的AGV技術。
  AGV是現代物流系統中的關鍵設備之一,以電池为动力,進行非接觸式導引,并可根據實際需要配備不同的移載機構,以完成相應的操作任務。
  如今,越来越多的汽車制造廠将AGV技術運用到他們的裝配線和物流作业中。为此,國内出現了适合于汽車裝配生産線及發动機裝配生産線磁帶導引AGV系統,用于汽車總裝和發动機、變速箱裝配,從而取代傳統的地鍊或輸送機模式。AGV系統還能夠滿足裝配線混流作业和今後汽車個性産品規模定制生産方式的需求。
  AGV系統作为汽車、發动機裝配生産線的子系統,上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生産線控制系統進行通信連接。一般AGV控制系統劃分为上位控制和AGV單機控制兩大部分,各控制層界面清晰、控制功能明确、結構清楚。
  通常,AGV上位控制系統負責任務(裝卸操作、充電等)生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等;AGV單機控制系統根據上位系統下發的任務完成AGV單機的導航/導引計算、車輛驅动及自动裝卸貨工作(在汽車裝配線中通常是人工裝卸)。
  在汽車裝配線中AGV的任務是順序執行的,AGV的車輛調度和交通管理并沒有任何優化過程,因此AGV單機的數量完全取決于制造商的生産能力和AGV自身運行的速度,與系統優化調度無關。
  沈陽新松機器人自动化股份有限公司開發的AGV及其控制系統采用多種精确導航技術,保證了AGV快速運行、精确定位,實現了工作區域内全方位自由行走、自动安全避讓等功能。從1992年開始,此産品已经大規模應用于汽車工业生産中,實現了發动機、後橋、齒輪箱等部件的自动化柔性裝配及其零部件的自动配送以及發动機總成和後橋總成與車身的动态裝配。
  以下就汽車行业中應用的幾種典型的AGV系統進行闡述。
  分裝線AGV系統:傳統的生産線一般都是由一條連續的剛性傳送設備組成,短則數米,長則數百米,如汽車發动機總成裝配線、後橋總成裝配線等。存在的突出問題是:①要求每一道工序的節拍統一,否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生産線的進程,如缺料、缺件、廢品或出現意外問題。
  ②要求廠房很大很長很高(對于較大較重的要用行車起吊),土建成本高。
  ③連續的生産線隔斷了通道,造成供應線路長,人和車輛過往不方便。
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