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重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
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多維視頻技藝摹拟在電动股票配资合理化實验運用
發布日期:2012-2-18   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       初等三維變換式(1)是1個十分有用的變換矩陣,它可以描述三維空間的各種變換,但直接使用卻十分困難。不如先分析平移、縮放、旋轉等初等三維變換矩陣。對初等三維變換矩陣進行組合,就得到了組合三維變換矩陣,從而實現一般性的三維幾何變換。下面是幾個重要的初等三維變換矩陣:P=100001000010lmn1,Rx=10000cs00-sc0001,Ry=c0-s0010s0c00001,Rz=cs00-sc0000100001(2)式中:P为平移矩陣,矩陣中l,m,n分别为沿x,y,z軸的平移量;矩陣Rx,Ry,Rz分别为繞x,y,z軸的旋轉,其旋轉角度为,这里規定角度逆時針为正;c=cos;s=sin.
  組合三維幾何變換三維幾何變換可以任意組合,并且表示總變換的矩陣可以是每個初等三維矩陣乘積的形式。任意數目的幾何變換都能以这種方式組合在一起并産生1個表示總變換的矩陣T,它由n個獨立變換矩陣T1,T2,,Tn相乘得到:T=T1T2Tn(3)。
  圍繞任意軸的旋轉矩陣的推導采用組合三維幾何變換能實現組合旋轉,能執行一系列的繞x,y,z軸的旋轉。通過組合这3個初等變換就能得到1個總旋轉矩陣,由下式給出:R=Rx(1)Ry(2)Rz(3)(4)圍繞经過原點的軸旋轉式中:Rx,Ry,Rz分别为繞x,y,z軸的旋轉矩陣;角度1,2,3常被稱为歐拉角。由歐拉定理可知,任何三維旋轉都能通過繞x,y,z軸的3個基本旋轉得到。下面以組合旋轉的方式来構建繞经過原點的任意軸的旋轉。将这個看似複雜的旋轉分解为一系列熟悉的初等三維旋轉,按一定的順序組合起来。操作步驟如下:執行2個旋轉使得方向向量u和x軸對齊。執行1個角度为的繞x軸的旋轉。撤銷2個對齊旋轉,恢複u原来的位置。
  这就是1個以经典方式産生的繞经過原點的任意軸的旋轉。從本質上看,它就是在二維平面中圍繞某一點旋轉的翻版。首先为1個簡單的旋轉操作做準備,然後執行这個操作,最後撤銷準備工作。它的總變換矩陣为<3>Ru=RyRz(-)RxRzRy(-)(5)式(5)隻是繞经過原點的任意軸的旋轉矩陣,并不是真正意義上的繞任意軸的旋轉矩陣。假如該旋轉軸不通過原點怎麼辦那麼就需要對式(5)進行擴展,使其滿足一般意義上的繞任意軸旋轉。擴展步驟如下:執行1個平移使旋轉軸经過坐标原點。執行繞经過原點的任意軸的旋轉操作。
  验證電动股票配资穩定與否的關鍵就是看電动股票配资在傾翻過程中聯合重心線是否超出股票配资的支撐平面。因此,電动股票配资聯合重心的位置對穩定性的影響很大,同時也決定了股票配资能否通過穩定性試验。为了方便建模,这里主要關心聯合重心这個關鍵點,用4個代表整台電动股票配资的位置和支撐平面。在如所示的坐标系中,基于電动股票配资以及試验平台的基本參數,通過計算各個點的坐标值,從而建立電动股票配资縱向穩定性試验的三維模型。在該模型中,S为聯合重心,Q为荷載中心,G为股票配资自重重心。S位于G和Q的連線上,它的位置由G,Q的位置来确定。
  考慮到門架自重相對于整車的自重較小,也为簡化聯合重心的計算,这里可以忽略門架後傾對自重重心G産生的影響。在貨物起升和門架後傾階段,Q将上升到一定高度并繞前輪軸線AB旋轉,这将使聯合重心S分别沿y軸和z軸正方向移动。此外,G的位置也會對S産生影響,尤其是G在高度方向(y軸方向)的變化對S的高度影響很大。在傾斜平台傾翻階段,Q,S和G同時繞x軸順時針旋轉,聯合重心線将逐漸靠近股票配资支撐平面的邊緣。
  利用VisualC++編程可以實現縱向穩定性試验的可視化設計。是縱向穩定性試验的傾翻模型,通過調整傾斜平台的傾斜度,来控制縱向的傾翻過程。當過聯合重心S的重力線2與圖中的傾翻臨界線1重合時,聯合重心線将要超出股票配资支撐平面,股票配资有傾翻的危險,此時的傾斜度不能再增大。将其與該工況下的傾斜度指标作比較,如果大于傾斜度指标,表示穩定,否則就需要調整股票配资重心高度、軸距等設計參數,直到验證合格为止。
  但是,仿真試验畢竟是虛拟試验,不可能滿足真實實验中所有的情況,为了方便股票配资穩定性試验的仿真,这里忽略了股票配资門架前傾或後傾以及有無駕駛員等因素對股票配资聯合重心位置産生的影響。可以說,仿真試验是必要的,因为它在設計中保證了股票配资的穩定性,但與真實的試验還有一定的差距,不能用仿真試验取代真實實验。

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