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凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研资金,不斷開發和吸收國際先進专有制造技術,聯合國内高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
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四軸和六軸工业agv機器人的區别是什麼
發布日期:2017-9-23   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       小型裝配工业AGV機器人之所以獲得越来越多包裝企业的青睐,正在于它如今已可以勝任包括裝配在内的各種包裝生産任務,包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打标簽、檢验、抽樣等加工工序。
  需要指出的是,本文所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷可达20 kg(44磅)、最遠處理距離可达1300mm(51英寸)的機器人。这類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)。其中,四軸機器人是特别为高速取放作业而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生産運动靈活性。
四軸機器人
  小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面内自由移动。
  SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱为羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平面内向上和向下移动或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
  这種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
   
六軸機器人
  六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行动自由度”。
  六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,後兩個關節能在垂直平面移动。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,这讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
  六軸機器人更多的關節意味着他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝産品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
  
機器人自动化包裝應用指南
  在包裝生産線上整合機器人技術并得以應用,其實沒有有些人想象的那麼複雜、危險與高成本,反而是非常簡易而安全的,同時也可能獲得经濟優勢。
1.生産安全性
  在安裝時,機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自动化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網包裹。機器人及其他相關設備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機台平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作台的工作狀況,而無須進入工作單元内部。
  为安全起見,一旦打開了工作單元的檢修門,機器人将自动停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元内的機器人,如門簾、壓力感應地墊等裝置同樣可以提供自动關閉功能。
 
2.生産簡易性
  而包含控制機器人運行的電子電路控制器,通常位于工作單元平台的下端。一般而言,大多數機器人制造商为用戶提供了友好的編程軟件,操作人員不需要掌握专业的機器人編程技術即可自如操控。通過手持接口設備或計算機,操作人員可以對機器人進行程序設置。
  而教学模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移动到另一個地點,并指示其在每個位置的动作,也就是說,操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規动作。
  而借助相關軟件,操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程,從而節省開發時間。此外,通過一個模拟的三維環境,操作人員也可以對機器人和其他外圍設備進行配置,而不必直接操作機器人的部件。
 
3.低成本生産優勢
  相對于傳統自动化設備,在包裝生産流程中使用裝配機器人最重要的好處在于能夠降低生産成本。使用機器人不僅初始成本較低,而且因为其高度的靈活性,很快就能獲得投资回報。小尺寸和低維護费用使總成本也較低。
  機器人與傳統自动化設備相配合,還可以使包裝生産更有效率,更能保證包裝産品的質量一致性,與人工作业相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,雖然機器人能夠填補一些自动化生産的空白,但生産線上的其他任務可能仍然需要手工完成,因为一個傳統的全自动化解決方案會過于昂貴。
 
  同時,與专門为特定生産過程設計的固定式自动化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地适應一個自动化系統,大大減少了昂貴的工程設計费用。此外,機器人工作單元通常比固定自动化設備的體積更小,这也節約了寶貴的廠房空間。如果需要,機器人可以移动到其他生産線中,從而減少企业的設備投资。
  而且,與固定自动化設備不同,機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足産品變化的需求。通常,隻需對程序進行簡單修改,對臂端操作裝置進行更換就能滿足産品變化的需求。这特别有利于包裝設計變化頻繁的小批量包裝生産。通常固定自动化生産線無法滿足这種變化的需求,或者實現成本過于昂貴。
 
  此外,裝配了多功能自动夾取器或自动工具切換器的機器人,可以執行多種操作,如先對産品進行裝卸、檢查和貼商标,然後再将其放入包裝中。同時多功能機器人能輕松應付多種大小和形狀的産品。此外,如裝配視覺檢測系統和輸送帶跟蹤系統等可選配件,還能進一步提高機器人的能力。
  最後還需指出的是,機器人技術由于采用封閉式結構(通常自动化設備的一些部件,如馬达等設備是敞開的,因而容易進入灰塵和碎片對機器造成磨損),因而保養成本要低得多。
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