股票配资歡迎您的到来!

新聞动态

KAESAR NEWS

凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研资金,不斷開發和吸收國際先進专有制造技術,聯合國内高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
首頁 > 新聞动态 > 行业资訊
分析工业機器人技術現狀及國内外發展的趨勢
發布日期:2013-6-11   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢:
  1.工业機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機价格不斷下降,平均單機价格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。
  2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人産品問市。
  3.工业機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于标準化、網絡化;器件集成度提高,控制櫃日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
  4.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術来進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在産品化系統中已有成熟應用。
  5.虛拟現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者産生置身于遠端作业環境中的感覺来操縱機器人。
  我國的工业AGV機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運动学和軌迹規劃技術,生産了部分機器人關鍵元器件,開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企业的近30條自动噴漆生産線(站)上獲得規模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的来看,我國的工业機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外産品;機器人應用工程起步較晚,應用領域窄,生産線系統技術與國外比有差距;在應用規模上,我國已安裝的國産工业機器人約200台,約占全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人産业,當前我國的機器人生産都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決産业化前期的關鍵技術,對産品進行全面規劃,搞好系列化、通用化、模化設計,積極推進産业化進程。
版權: 雅休配资  皖ICP備12001203号  技術支持:電动股票配资  [XML地圖]  [HTML地圖]  
工廠地址:安徽省合肥市居巢经濟開發區向陽南路18号     電  話:0551-82855638

雅休配资版權所有