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凱莎公司依托合作方的技術研發力量,投入了大筆科研资金,不斷開發和吸收國際先進专有制造技術,聯合國内高校和科研機構,共同開發AGV(無人駕駛牽引和搬運設備),
重型模具搬運設備,新能源物流車,重型牽引拖車,并根據企业的不同生産需要,为客戶開展一對一項目對接,設計和建造了多個高水準的自动化物流系統,
同時提供专用設備非标設計,項目不分大小,都必須确保工程質量精益求精,展現出凱莎不同于行业其他廠家的技術和研發能力。
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恭祝中科院成功研制出高速重載工业搬運AGV機器人
發布日期:2013-5-7   浏覽次數:   作者:凱莎工业   来源:http://www.newicf.com
       3日從中科院合肥物質科学研究院了解到,該院先進制造技術研究所研制的“四自由度工业搬運機器人”項目突破了工业機器人高速重載作业關鍵技術,目前已進入整機試運行階段。这項成果實現了工业生産線物料的高速搬運,在重體力勞力日益短缺的當今社會具有廣闊市場前景。
  中科院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹,“四自由度工业搬運機器人”采用簡單的四連杆機構代替目前通用型的多關節機器人,避免了多連杆關節過多所造成的系統複雜,控制困難等問題;同時采用徑向基函數神经網絡和自适應混合控制算法,進行自适應參數訓練,實現四自由度工业搬運機器人高速精确的搬運作业(四自由度指上下、左右、前後、旋轉等四維度方向自由活动);通過人工示教産生機器人的工业作业路徑,實現固定路徑的物料搬運,同時按照規定的垛形進行碼垛。
  試運行數據顯示,这種機器人每小時可以搬運1200件物品,每次搬運上百公斤,完全實現了高速重載作业,提高了生産效率,減輕工人勞动強度。这項成果在國内機器人研究領域處于領先地位。
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